6月2日，贵州豫能投资有限公司（以下称贵州豫能）安顺煤矿主斜井皮带机巡检一改往常，一个长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的蓝色物件在矿井里时走时停，扑闪着两只“大眼睛”在观察检查。

  原来，这是该矿的智能机器人在主斜井正式投入使用，贵州豫能安顺煤矿也成为贵州省首个使用机器人巡检的煤矿。

  “以往的巡检需巡检皮带机运行时才能进行，不但煤尘大，而且巡检时容易走滑。现在在地面上远程操作智能机器人，就能完成矿井巡检，既提高了效率又保障了安全。”安顺煤矿巡检人员说。

智能机器人正在矿井内巡检

  “温度22.1度、烟雾0％、方向向上……监测数据一切正常。”在安顺煤矿调度室，矿调度员刘磊介绍了巡检机器人正在监控主井原煤皮带的情况。

  据了解，为加快矿井机械化换人和自动化减人步伐，推动智能化矿井建设，实现“科技保安、少人则安”的目标，安顺煤矿依据实际自己购买和加工配件、自己安装，由山西戴德测控技术有限公司负责售卖和调试，于5月26日安装此台智能化机器人设备。

  该设备能够搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，实现对皮带执行24小时自动巡检，巡检里程达1100米。

技术人员远程操作智能机器人巡检

  在安装过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

  “巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上监控画面，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工杨开祥介绍道。

  据介绍，安顺煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

智能机器人操控页面

  为代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作，使职工从繁重的工作环境中解脱出来，既能提高工作效率，又可以保证人员安全。该矿在主斜井运煤通道皮带运输机上安装使用了自动巡检机器人，代替人工巡检，实现无人巡检、自动化安全高效运行。以前，巡检皮带岗位人员每班为2人，一天6人，应用智能巡检机器人后，多余的人员可以安排到其他岗位，实现提高安全保障和减员提效的双重目标。

  同时，使用机器人可以对职工正确乘坐猴车，是否间隔10米距离进行抓拍，促使文明行为养成。目前，该矿机关第二党支部和机运联合区队党支部联合近期开展“支部手拉手、创建文明巷”主题教育活动，旨在监督指导职工文明乘坐猴车，引导职工从小事做起，牢固树立安全思想。

工作人员检查智能机器人

  “自从机器人实现对职工的抓拍警示以后，主井大巷至井底的环境卫生变得干净了，乘坐猴车时人员秩序好了，没有人打闹了，井下职工的行为变得更加规范了、文明了。”安顺煤矿猴车管理员谭友军说。

  “智能巡检机器人的正式使用，实现超前预判、预警，有力将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，为矿井实现智慧矿山迈进一大步。”安顺煤矿负责人何志龙说。