为认真贯彻落实国家发展改革委及安徽省《关于加快煤矿智能化发展的实施意见》要求精神，深入推进煤矿智能化建设，促进煤炭行业高质量发展，2021年以来，杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊新技术、新工艺、新装备，针对井下巷道条件，积极实施井下柴油机单轨吊无人驾驶技术实验方案，经过不断技术攻关，于6月30日运转成功。目前，井下柴油机单轨吊无人驾驶技术的实现，在国内尚属首例。

　　杨柳矿井下目前在用柴油机单轨吊机车共10台，敷设轨道里程11718米，气动道岔55付，通过风门11处，弯道45处。机车数量多，线路长，通过道岔、风门、弯道时只能靠人工操作及确认，存在轨道运输以及长距离运输效率低、安全风险大的弊端。为解决这种状况，确保柴油机单轨吊机车运行安全，该矿科技人员不等不靠，以“监控到位、安全保障、便捷服务、高效调度”为目标，逐步摒弃原有人工驾驶柴油机单轨吊的模式，潜心研究无人驾驶技术，经过反复的摸索实践并取得成功。

　　杨柳矿此次成功实现的柴油机单轨吊无人驾驶，实施地点为杨柳矿井底乘人车场至西翼乘人车场，单轨吊运输路线总长约1040米，其中包含5副道岔，5处弯道。该技术主要以井下WiFi网络为通信基础，采用超带宽（UWB）无线通信技术，同时对机车进行升级改造，安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备及拾音器等设施，以实现防爆柴油机单轨吊的无人驾驶控制，具体功能主要有视距遥控、远程遥控、远程驾驶、无人驾驶、精准定位、速度控制、路径规划、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、语音广播、移动视频监测、数据监测、瓦斯监测、多机切换、井下地图模拟展示、轨迹重演、设备管理等。