采煤机常见故障及排除方法（电气部分）

1、启动先导回路

	故障现象	故障分析及处理方法
1	按下“启动”按钮，整机不动作。	检查启动二极管是否击穿或断路。
		检查各电机的温度保护线接点是否闭合。
		检查盖板启、停按钮及其连接线。
		检查进线电缆是否断线。
		检查顺槽开关是否正常。
2	启动后，机组不能自保。	检查PLC相应输出指示灯亮否。
		检查控制变压器高、低压保险是否熔断。
		若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。
		检查瓦斯是否超限。
		若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。
		检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。
		检查变压器、截割电机是否温度超限。

2、摇臂升降系统

	故障现象	分析及处理方法
1	开机后摇臂自动上升或下降。	检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。
		检查PLC输出继电器是否正常工作。
		检查电磁阀及其线路。
		检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。
		检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。
2	摇臂上升或下降不动作。	检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。
		检查PLC输出是否正常。
		检查电磁阀工作电源是否正常。
		检查液压系统压力，管路等是否正常。
		检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找

3、端头站、遥控器

	故障现象	分析及处理方法
1	端头站、遥控器不动作	A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。
		B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。
		C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。
		D、检查相对应的线路是否断线。
2	端头站、遥控器误动作	A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。
		B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。
		C、更换备件。

4、瓦斯断电仪、传感器

	故障现象	分析及处理方法
1	探头显示值不准确	可按用户说明书调校。
2	开机不自保，再开机显示瓦斯超限	瓦斯超限。
		瓦斯传感器开路或短路。
		如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。

5、电机

	故障现象	分析及处理方法
1	温度接点断开,机器无法启动。	为不影响正常生产，将其临时短接。
2	电机PT100损坏	为保证不影响正常生产，可以先用110Ω～120Ω、1/8W电阻来代替恢复生产。

注意：

1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。

2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。

3、用万用表检查是否缺相。

6、变频器故障

（1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：

A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；

B、制动闸未打开。

检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏。

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

（2）通讯故障

A、当两个控制盘均显示如下：

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMM MODULE(7510)

则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。

B、只有一个控制盘显示如下

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMM MODULE(7510)

则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。

（3）机器只能向一个方向牵引，无法换向

检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。

检查主变频器参数10.03应为REQUEST。

（4）一开牵引机器就自动加速

A、一个方向自动加速

检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；

检查PLC到主变频器X22端子的连线。

B、左右牵引均自动加速

观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。

可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。

检查PLC到主变频器X22端子的连线

（5）变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。

变频器报警和故障一览表

故障

原因

解决方法

ACS 800 TEMP

（4210）

传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。

检查环境条件，检查冷却水是否正常。

COMM MODULE

（7510）

传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。

检查电缆连接。

观察适配器指示灯显示。

检查主机是否可以通讯。

CTRL B TEMP

（4110）

控制板温度高于88℃。

检查环境条件

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DC OVERVOLT

（3210）

中间电路直流电压过高

直流电压728；877

检查主机的静态或瞬态过压。

检查电机和电缆的绝缘情况

DC UNDEVOLT

（3220）

中间电路直流电压过低

直流电压307；425

检查主电源和熔断器

EARTH FAULT

（2330）

传动单元检测到负载不平衡

检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻

LINE CONV

（FF51）

进线侧整流单元出现故障

该故障仅在四象限变频器出现

将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。

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MOTOR PHASE

（FF56）

电极缺相

检查电机和电机电缆

MOTOR STALL

（7121）

电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。

检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子

NO MOT DATA

（FF52）

未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配

断电，等待放电完毕再次上电

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PANEL LOSS

（5300）

控制盘与ACS800之间的通讯中断

检查控制盘的连接

检查控制盘连接器

PPCC LINK

（5210）

连接至INT板的光纤出现故障

检查光纤

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SHORT CIRC

（2340）

电机电缆或电机短路

逆变单元的输出桥故障

检查电机和电机电缆

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START INTERL

（FF8D）

没有收到启动互锁信号

检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11

SUPPLY PHASE

（3130）

中间电路直流电压震荡

检查主电源熔断器

检查主电源是否平衡

USER MACRO

（FFA1）

没有User Macro（用户宏）存储或文件有错

断电，等待放电完毕再次上电

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（6）四象限变频器出现FF51故障，参见下面“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。

由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1，进线侧ID号为2。

当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1；

当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。

具体用控制盘切换方法如下：

四象限变频器进线侧整流部分的报警和故障一览表

警告	原因	解决办法
ACS 800 TEMP （4210）	传动的IGBT温度过高。如果温度超过135度，报警。	检查环境条件。检查冷却水是否正常。
CHARGING FLT	充电后，直流母线欠压 PPCC LINK（DC电压测量为零）	检查充电回路检查直流回路是否有短路检查PPCC LINK连接
COMM MODULE （7510）	传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。	检查电缆连接或更换，更换通讯模块RDCO-03或02。
CTRL B TEMP （4110）	控制板温度高于88℃。	检查环境条件，联系西安煤矿机械有限公司
DC OVERVOLT （3210）	中间电路直流电压过高直流电压728；877	检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况
DC UNDEVOLT （3220）	中间电路直流电压过低直流电压307；425	检查主电源和熔断器
EARTH FLT （2330）	LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。	检查LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。
MAIN CNT FLT	主接触器工作不正常，或连接松动。	检查主接触器控制电路连接，检查数字信号DI3的连接，联系西安煤矿机械有限公司
PPCC LINK （5210）	连接至INT板的光纤出现故障	检查光纤，检查IGBT是否短路，联系西安煤矿机械有限公司
SHORT CIRC （2340）	短路故障	测量IGBT的电阻，检查主电路，联系西安煤矿机械有限公司
SUPPLY PHASE	中间电路直流电压震荡	检查主电源熔断器检查主电源是否平衡